Aurora Miranda da Cunha nasceu no Rio de Janeiro a 20 de abril de 1915. É a irmã mais nova de Carmen Miranda. O seu dom para a música é algo de família: Olinda, a irmã mais velha era a mais carnavalesca e animada de todas, tinha uma excelente voz (mas morreu de tuberculose em Portugal), Maria do Carmo (Carmen), então nem se fala! A irmã Cecília também cantava. A carreira artística de Aurora começou quando sua irmã famosa já era uma conhecida cantora do rádio. Josué de Barros, famoso compositor e violinista foi quem lançou Carmen, descoberto o talento da pequena notável ele se tornou assíduo freqüentador da casa das irmãs Miranda, foi numa dessas rodas de violão e músicas que ele descobriu mais uma cantora na família: a Aurora Miranda. Então a convite do próprio Josué, Aurora antes de completar 18 anos cantou na Rádio Mayrink Veiga, a partir dali ela seguiria o seu caminho na música.




Aurora Miranda gravou 81 discos e 161 músicas em 78 rotações. Suas últimas participações no cinema foi em “Dias melhores virão” de Cacá Diegues (1989) e no documentário de Helena Solberg “Banana is my business” (1994) onde dá depoimentos sobre a vida da irmã Carmen Miranda. Em 2005 Aurora Miranda falece de causas naturais aos 90 anos, deixando dois filhos e sete netos.